管仲和鲍叔牙之间的关系被称为知己的典范,是因为他们之间的友谊是建立在相互尊重、信任、支持和帮助的基础上的。虽然鲍叔牙在某些方面为管仲做出了贡献,但是管仲也同样对鲍叔牙给予了支持和帮助。他们之间的友谊是平等的,而不是单方面的付出和接受。他们之间的关系是建立在相互理解和共同目标的基础上的,因此被认为是知己的典范。