设计一台桁架机械手，需要考虑哪些因素？
2023-05-11 阅读 28
设计一台桁架机械手，需要考虑以下因素：
1. 工作负载：机械手需要能够承受和操作指定负载，包括重量、大小和形状等因素。
2. 工作范围：机械手需要能够在指定的工作范围内移动和操作。
3. 精度和重复性：机械手需要能够精确地定位和操作，以确保一致性和质量。
4. 控制系统：机械手需要一个可靠的控制系统，以确保精确的运动和操作。
5. 安全性：机械手需要考虑安全因素，包括避免碰撞和保护操作人员的安全。
6. 维护和保养：机械手需要易于维护和保养，以确保长期性能和可靠性。
7. 成本：机械手需要在可接受的成本范围内设计和制造，以确保经济性和竞争力。
更新于 2023年05月14日
