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投喂百万小时数据训练具身机器人,真的能让它学会一切吗?
2026-11-08 阅读 8
不一定。百万小时的数据能显著扩大机器人的经验,但“看过很多”不等于“学会一切”。关键还在于数据是否覆盖不同物体、环境、动作和失败情形,标注或动作记录是否可靠,以及训练目标能否让机器人把经验迁移到没见过的场景。真实机器人还要面对传感器误差、接触力学和安全约束,单靠数据量很难自动解决这些问题。更现实的目标是让它在明确任务范围内更稳健,并通过仿真、真实测试和新场景评估持续发现盲区。
更新于 2026年11月08日