自动驾驶的接管请求通常在什么情况下出现？
2026-11-07 阅读 0
自动驾驶系统通常会在自身无法继续可靠、安全地完成动态驾驶任务时发出接管请求。常见情形包括：道路或交通状况超出系统的设计运行范围，例如施工改道、临时封路、复杂路口或标线严重缺失；雨雪、浓雾、强光等导致摄像头、雷达等感知能力下降；传感器、定位、制动或转向等关键部件出现故障或性能异常；以及前方出现系统难以判断的突发事件，需要驾驶员作出复杂决策。某些系统还会在即将驶出其可用道路范围、地图或定位置信度不足时提前请求接管。
接管提示的具体条件和提前量取决于车辆自动化等级、系统设计及当时环境，不能理解为所有车辆都会在同一场景以同样方式提示。驾驶员应持续按照车辆说明书履行监督义务；收到提示后及时观察周围交通并按车辆要求接管。如果系统已无法维持控制或危险迫近，应优先采取安全操作，而不是等待提示或假定车辆会自动处理。
更新于 2026年11月14日
赞 13
