为什么直升机的飞控系统一般都是姿态内回路控制➕位置外回路控制？姿态控制的本质是增稳吗？
2024-12-23 阅读 6
直升机的飞行控制系统一般采用姿态内回路控制和位置外回路控制的组合，主要是因为这种组合能够更好地控制直升机的飞行稳定性和精准性。
姿态内回路控制主要负责控制直升机的姿态，即飞行器的姿态角（俯仰、横滚、偏航角），通过控制姿态角的变化来稳定飞行器。姿态控制的本质是通过调节飞行器的姿态角来使其保持稳定飞行状态，防止飞行器出现不受控制的姿态变化，提高飞行的稳定性。
而位置外回路控制则负责控制直升机的位置和速度，通过调节飞行器的位置和速度来实现飞行器在空间中的精准飞行。位置外回路控制可以根据飞行任务要求调节飞行器的位置和速度，在不同飞行阶段实现不同的飞行任务，如起飞、巡航、着陆等。
因此，姿态内回路控制和位置外回路控制的结合可以使直升机在飞行过程中既能保持稳定的姿态，又能实现精准的位置和速度控制，从而提高飞行的安全性和效率。
更新于 2024年12月23日
