近四十年来控制领域咋回事？，先有“模型派”、再有“抗扰派”、后有“ PID万能派”，难道不是吗？
2024-12-14 阅读 6
是的，控制领域的发展经历了不同的阶段和流派。在过去的几十年里，控制领域的发展可以大致分为几个阶段：
1. 模型派：早期的控制理论主要侧重于建立系统的数学模型，并基于这些模型设计控制器。这一阶段的代表性方法包括经典控制理论和现代控制理论。
2. 抗扰派：随着对系统不确定性和外部扰动的关注增加，抗扰控制理论逐渐兴起。抗扰控制的目标是设计能够抵抗外部扰动和系统参数变化的控制器，以提高系统的稳定性和鲁棒性。
3. PID万能派：PID控制器是一种简单且广泛应用的控制器类型，具有比较好的性能和鲁棒性。PID控制器在实际工程中得到了广泛应用，被认为是一种“万能”控制器，能够适用于各种系统的控制。
这些不同的流派和方法在控制领域的发展中各有侧重，但也有相互交叉和融合的趋势。控制领域的发展是一个不断演进和完善的过程，不同的方法和理论在不同的应用场景中都有其独特的优势和适用性。
更新于 2024年12月14日
