内参矩阵是通过理想世界坐标和畸变的图像坐标求得的，那理想的图像坐标是怎么知道？
2024-12-04 阅读 14
理想的图像坐标通常是根据相机的内参和外参参数以及物体在三维空间中的坐标计算得出的。在相机成像过程中，假设没有畸变和透视效应，相机成像的过程可以用针孔相机模型来描述。根据针孔相机模型，可以通过相机的焦距、光学中心等内参参数，以及相机和物体之间的相对位置关系来计算出物体在理想情况下在图像平面上的投影位置，即理想的图像坐标。在实际情况下，由于畸变等因素的影响，理想的图像坐标会与实际观测到的图像坐标存在一定的偏差，因此需要通过畸变校正等方法来修正得到最终的图像坐标。
更新于 2024年12月07日
