动力学辨识中，需要采集关节加速度，采完的数据用什么离线滤波器处理效果好？
2024-12-04 阅读 82
在动力学辨识中，采集关节加速度数据后，为了提高数据质量和准确性，常常需要对数据进行离线滤波处理。常用的离线滤波器包括但不限于：
1. Butterworth滤波器：Butterworth滤波器是一种常见的滤波器类型，它可以平滑数据并去除高频噪声，适用于动力学数据的处理。
2. Savitzky-Golay滤波器：Savitzky-Golay滤波器可以平滑数据并保留数据的特征，适用于需要保留信号特征的情况。
3. Kalman滤波器：Kalman滤波器是一种递归滤波器，可以估计系统状态并滤除噪声，适用于动态系统的数据处理。
选择合适的离线滤波器取决于数据的特点和需求，可以根据实际情况进行测试和比较，以找到效果最好的滤波器。
更新于 2024年12月07日
