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VSLAM系统中IMU主要起了什么作用，是否是多余的？
2024-11-22 阅读 19
VSLAM系统中的IMU（惯性测量单元）主要起到补偿相机的运动模糊和姿态漂移的作用。IMU可以提供关于设备的加速度和角速度信息，帮助VSLAM系统更准确地估计相机的运动状态，从而提高定位和建图的精度。因此，IMU在VSLAM系统中并不是多余的，而是起着非常重要的作用。
更新于 2024年11月24日
