人类对银河系的全貌的了解主要是通过天文观测和科学研究得出的。虽然人类尚未飞出太阳系,但通过利用各种天文望远镜和探测器,科学家们能够观测到银河系中的恒星、星团、星云等天体,从而推断出银河系的结构和形态。此外,科学家们还通过数学模型和计算机模拟等手段,结合观测数据,来推测银河系的整体结构和演化历史。因此,尽管人类尚未亲眼看到银河系的全貌,但通过科学方法和技术手段,我们已经能够对宇宙中的银河系有相当深入的了解。