伺服电机的工作原理是怎样的？
2024-11-19 阅读 9
更新于 2024年11月22日
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而实现对机械运动的精确控制。
伺服电机主要由电机本体、驱动器和控制电路等部分组成，其中电机本体是实现机械运动的执行机构，驱动器负责接收控制信号并驱动电机转动，控制电路则负责生成控制信号并监控电机的运行状态。
1、交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2、伺服系统的组成及分类
组成：
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
分类：
1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。
