毕设看的文章是用LMI处理单个系统的，需要得推广到多智能体上，不知道多智能体运算和单个的有啥区别？
2024-04-11 阅读 13
在将LMI方法从单个系统推广到多智能体系统时，主要的区别在于多智能体系统的复杂性和耦合性会更高。多智能体系统通常包括多个相互作用的智能体，它们之间存在复杂的信息交互和协作关系。
在处理多智能体系统时，需要考虑以下几个方面的区别：
1. 系统耦合性：多智能体系统中的智能体之间通常存在耦合关系，它们的行为会相互影响。因此，在设计控制器时需要考虑这种耦合性，确保系统稳定性和性能。
2. 信息交互：多智能体系统中的智能体通常需要通过信息交互来实现协作和协调。因此，控制器设计需要考虑如何有效地传递和处理信息。
3. 分布式决策：每个智能体通常只能获取到局部信息，并且需要基于局部信息做出决策。因此，控制器设计需要考虑如何实现分布式决策，使得每个智能体能够做出合适的决策而不需要全局信息。
总的来说，处理多智能体系统需要考虑更多的系统复杂性和耦合性，同时需要设计适合多智能体系统特点的控制策略，以实现系统的稳定性和性能。因此，在将LMI方法从单个系统推广到多智能体系统时，需要结合多智能体系统的特点进行相应的调整和优化。
更新于 2024年11月21日
