Figure 发布了第一个 OpenAI 大模型加持的机器人 demo,此机器人有何功能?
2024-03-15 阅读 8
Figure 发布的这个带 OpenAI 大模型加持的机器人 demo 主要展示的是把大模型的语言理解和推理能力,和机器人的视觉与运动控制结合起来。演示里机器人能听懂口头或文字指令、进行对话式交互、通过相机识别并定位物体、把高层指令分解成多步动作并执行诸如抓取、搬运或放置等简单操作,也能调取外部信息或服务辅助决策。总体上是强调认知(理解与规划)与物理执行的协同,但仍属于受控环境下的示范性能力。
更新于 2026年01月03日