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NuScenes的数据标注是否以传感器融合为理论基础?
2024-02-16 阅读 16
是的,NuScenes的数据标注是以传感器融合为理论基础的。NuScenes数据集结合了多种传感器数据,包括摄像头、激光雷达、雷达等,通过融合这些传感器的数据来提供更全面、准确的场景理解和目标检测。传感器融合可以提高数据标注的准确性和鲁棒性,从而为自动驾驶和智能交通系统的研究和开发提供更可靠的基础。
更新于 2024年04月16日