人类演化出对交配有羞耻感的心理可能是因为社会文化的影响和人类智慧的发展。在人类文明发展的过程中,性行为被赋予了很多意义,例如繁衍后代、社会地位、道德标准等等,这些因素都会影响人们对性行为的看法,从而形成了羞耻感。
关于世界上是否有可能出现对交配没有羞耻感的高等智慧生物,这是一个假设性问题,我们无法确定答案。但是,根据我们对地球上已知的生命形式的观察和研究,我们可以认为,任何一种有性繁殖的生命形式都可能会演化出对交配有羞耻感的心理。这是因为,性繁殖需要两个个体之间的配合和合作,涉及到个体之间的身体接触和暴露,容易引起隐私和安全方面的问题。但是,如果有其他形式的繁殖方式出现,例如无性繁殖或者人工合成等等,那么这种心理可能就不存在了。所以,我们无法排除可能会出现对交配没有羞耻感的高等智慧生物的可能性,但是要看具体情况而定。