一般来说,在普通的城镇公路上,安全的速度取决于具体的路况和交通情况。通常情况下,建议在城镇公路上保持低速行驶,遵守当地的交通法规和限速标志。一般来说,保持车速在每小时40-60公里左右是比较安全的。但是,如果路况复杂或者有行人、其他车辆等因素存在时,应该适当减速,以确保行车安全。记住,安全第一,遵守交通规则是每个驾驶者的责任。