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斯坦福的 Mobile ALOHA 用的什么技术？sim2real？
2024-01-13 阅读 22
斯坦福的 Mobile ALOHA 使用了强化学习技术来实现自主移动机器人的路径规划和决策。它并没有直接使用sim2real技术，sim2real通常用于将在模拟环境中训练的模型迁移到真实世界中。Mobile ALOHA的重点是在现实环境中训练机器人进行决策，以实现自主移动和任务执行。
更新于 2024年04月08日
