空间运动学公式描述了物体在空间中的运动轨迹。这些公式通常包括位置、速度和加速度之间的关系。其中,位置矢量描述了物体在空间中的位置,速度矢量描述了物体在某一时刻的速度大小和方向,加速度矢量描述了物体在某一时刻的加速度大小和方向。通过这些公式,我们可以推导出物体在空间中的运动轨迹,从而更好地理解和预测物体的运动行为。